Physical Intelligence 提出 RLT 与 GSBR 提升机器人精细操作能力

Physical Intelligence 提出 RLT（RL tokens）和 GSBR，利用在线强化学习让 VLA 机器人掌握精细操作。RLT 在模型输出中加入特殊 token，作为 VLA 与轻量 RL 策略间的接口，仅需几小时真实世界经验即可适配行为，无需微调整个模型；四个高难度任务中，最精细阶段完成速度最高提升 3 倍，甚至超过人类遥操作速度。