OpenTac 触觉皮肤通过锤砸、踩踏与办公椅碾压耐久测试

OpenTac 触觉皮肤在经历锤击、踩踏和办公椅碾压后仍能重新连接，传感器性能保持正常，轻重触点均可捕获。该触觉皮肤此前已应用于 Vega-1 机器人前臂，测试进一步验证了其耐用性与接触感知能力。