Daimon Robotics 发布 TacClaw-Infinity 视觉触觉语言动作数据集

Daimon Robotics 发布大规模视觉触觉语言动作数据集 TacClaw-Infinity，用于缓解人形机器人抓取软塑料袋、硬纸箱和湿滑瓶子时的触觉数据稀缺问题。论文、项目页与代码均已开放。实验显示，使用该数据集后，π0.5模型的抓取成功率从50%提升至74%。