AGI Hunt· chris_j_paxton·· 1 小时前AI 评分36
机器人灵巧手橡皮筋任务成功率达 99%,瓶颈在硬件而非 AI
灵巧手橡皮筋任务成功率达 99%,瓶颈在硬件而非 AI
AI 导读
Chris Paxton 转发机器人灵巧手演示:某橡皮筋类任务成功率达到 99%,当前瓶颈在硬件本身,而非软件或 AI 算法。分享围绕“Dex hand post-training made easy”展开,探讨灵巧手后训练实践、priors + 真机 RL 方法及硬件可靠性。
来源:AGI Hunt · agihunt.info