Zenn 教程《Calculation Quaternion》：四元数积的五大应用场景

Zenn 技术文章《Calculation Quaternion》以 5 个场景讲解四元数积在机器人与传感领域的应用。内容涵盖 IMU 姿态更新、坐标系变换、多旋转合成、基于 SLERP 的姿态插补，以及卡尔曼滤波中的传感器融合校正，并给出四元数乘法的计算展开式。