CMU 团队发布 COWBOY 框架：全身操作策略零样本泛化到数百种真实物体

CMU 团队发布 COWBOY 框架，用于面向上下文感知全身操作的可扩展 sim-to-real 训练。框架先以 WBC 在数千场景中处理伸手与避障，再训练可跨布局复用的 RL 专家，并将 WBC-RL 教师蒸馏为单一视觉策略。其全身灵巧抓取能力可零样本迁移到数百种物体和杂乱桌面、货架、抽屉等真实场景。