清华等提出 CEL：96 台机器人共享经验，任务成功率由 79.2% 升至 98.3%

清华大学、智元（AgiBot）与 Infinigence AI 提出集体经验学习 CEL，并通过最多 96 台机器人的训练集群完成验证。其“失败引导的经验检索微调”会从共享成功轨迹池中检索相似片段，配合异步容错系统持续采集与训练经验。在手机包装任务中，集群外两台同型号机器人的成功率从 79.2% 升至 98.3%。