开源 3D 打印捡垃圾机器人 MOSS 首次沙滩实测：两次陷车

开源 3D 打印履带机器人 MOSS 首次在海滩执行捡垃圾任务，但因入口处高大干沙丘离地间隙不足，两次陷车卡住。它能通过干沙低丘、湿沙和潮线，但目前跑不直；原因是两条履带张力未调平，后续需校准张紧器。