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Motoniq 发布机器人 AI 研究:让 VLA「反思自己的思考」,Perturbed LIBERO 成功率达 92%
Motoniq 让 VLA「反思自己的思考」:Perturbed LIBERO 成功率 92% 远超对手
AI 导读
Motoniq 发布机器人 AI 研究,提出让模型对 VLA 的思考进行 meta-level 反思,以提升机器人任务的可靠性并节省成本。在 10 个 Perturbed LIBERO 任务上,Motoniq 平均成功率为 92%,高于次优 RHO 的 53%,也超过 ASPIRE 的 51%、CaP-Agent0 的 12%和基于 Claude 的通用 frontier agent 的 9%。
来源:AGI Hunt · agihunt.info