Caltech 与 DARPA 的 ASTRA 机器人在轨自主组装太空结构

Caltech 研发、DARPA 资助的 ASTRA 机器人在轨自主抓取结构管与连接接头，组装出大型桁架的组成部分，全程无宇航员参与。该系统于 3 月随 SpaceX 猎鹰 9 发射，已在太空运行约六个月，研究团队据此探索由小型部件自主构建大型航天结构的方案。