开源虚拟人体模型发布，包含700个肌肉执行器、206个关节和90个身体节段

一个完全开源的虚拟人体模型包含700个肌肉执行器、206个关节和90个身体节段。研究者可在仿真环境中通过肌肉级控制模拟人体运动，该底层身体模型可自由使用，面向生物力学与机器人控制研究。