CoRL 论文 GLIDE：用 LLM 改写遥操作代码，难题成功率从 0 提至 90%

CoRL 论文 GLIDE 让 LLM 智能编辑遥操作代码，以辅助采集摘番茄、倒酒等难以演示的机器人任务数据。原始 VR 遥操作成功率仅为 0–10%，采用该方法后成功率提升至约 90%，作者将其称为一种“机器人优先”的 LLM 用法。