LLM 直控机器人硬件为何不靠谱，VLA 是否才是出路？

Reddit 作者 Grouchy-Stranger-306 认为，LLM 直接控制机器人在速度、成本和精度上存在不足，难以支持机器人连续工作数小时，更可行的是让语言模型负责推理与对话、由专用模型控制硬件。他提出以 VLA 等模型为核心，并探讨用 LLM 端到端生成仿真环境和评分来解决数据规模问题，同时质疑 Tesla Optimus 宣称的 2027 年底交付目标目前仍缺乏自主运行证据。