mink 1.4.0 发布：新增 Elastic Constraints 弹性约束功能

kevinzakka 与 Kevin Tracy 联合发布机器人运动学库 mink 1.4.0，新增 Elastic Constraints（弹性约束）功能，用于实现视频中展示的机器人运动约束效果。该版本的核心变化是为机器人运动控制提供弹性约束能力。