上海 Archon Robotics 打造人形机器人「全身智能」基础模型

上海初创公司 Archon Robotics 正在研发 Humanoid Foundation Model，将人形机器人全身接入统一的可扩展学习框架。该路线结合大规模人体全身运动数据预训练、真实机器人数据物理 grounding、仿真与失败数据适应恢复，并通过高效后训练形成可部署技能，目标是协调完成移动、感知、推理与行动。