RoboScript 支撑 WICL 上下文学习新范式，单演示机器人操作成功率达 83.4%

华中科技大学与 ArcheOne AI 提出 WICL 上下文学习新范式及 RoboScript 基础设施，让机器人通过单次演示与仿真预演在上下文中学会操作。该方法在 RoboTwin 全部 50 个任务上成功率达 83.4%，较训练策略高约 20 分。