卡内基梅隆大学发布 EgoX：跨本体第一视角操作框架，靠“具身做梦”预训练

卡内基梅隆大学联合 Bosch AI、NVIDIA 发布 EgoX，以第一视角为核心构建跨具身操作学习框架。框架以“具身做梦”策略预训练模块化 Transformer，再微调至目标任务；其模块化设计可快速适配新本体和任务域，提升操作任务进度与 OOD 表现，并支持长时程 loco-manipulation。