AI2 发布机器人学习与评测框架 ToyBlocks

AI2 发布开放机器人学习与评测框架 ToyBlocks，通过受控模拟环境自动生成任务和演示，并评估机器人在训练数据变化下的行为。首批数据包含 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧，同时开放模拟资产、模型、训练代码、评测代码及验证集。