Gym-Anything for Robotics 发布，覆盖25种仿真的200个RL环境

Pranjal Aggarwal 发布 Gym-Anything for Robotics，一套面向机器人大规模仿真的 RL 环境套件。套件包含25种仿真的200个 RL 环境，涉及液体、布料、熔融金属、土壤和声音等材质；当前最好的模型在这些任务上的得分为0%，但实验显示，前沿模型可通过上下文学习在环境中学习，并显著提升 π0.5 等 VLA 模型的表现。