小鹏 IRON 演示无语音交互：每约 0.2 秒重推断预判人的动作

小鹏 IRON 人形机器人在门店场景中无需语音指令，即可完成握手、碰拳和击掌。基于 VLA 2.0 视觉感知，机器人每约 0.2 秒根据人的动作重新推断，并在手势完成前调整机械手；目前该能力主要适用于短促、结构化的社交手势，真实门店中的松散、模糊动作仍带来落地挑战。