个人自制机械臂第4天：新增两个关节，下一步制作差动腕

一位开发者在自制机械臂项目第4天新增了两个关节，尽管当天工作进度受阻，仍在晚上继续推进。CAD 渲染显示其底座采用大齿轮传动结构，臂身集成黑色电机模块与夹爪末端；成品目前仍较粗糙（wip），下一步计划制作差动腕（differential wrist）部件。