JHU研究：机器人仿真保真度需求取决于数据规模

约翰霍普金斯大学研究机器人强化学习中的仿真失败数据，发现视觉保真度的影响取决于数据规模。小数据量时低保真仿真即可匹配高保真效果，数据量增大后高保真才逐渐占优；失败数据更多也未必带来更好的奖励学习效果。