首尔国立大学发布家庭机器人导航安全基准：避撞不等于安全

首尔国立大学团队发布家庭机器人导航“障碍物条件化安全”benchmark 与指标，检验机器人能否把语义谨慎转化为不同障碍物下的安全运动。仿真测试显示，部分模型如 π0.5-OpenTau 直接撞上小孩，较好模型对小孩的 min clearance 达 0.45m，而纸箱仅为 0.24m。