NVIDIA ThinkWorld：用“世界想象”让机器人从人类视频学习技能

NVIDIA 与 KAIST 发布 ThinkWorld 论文，以“动力学链”和“世界想象”让机器人从无标注人类视频学习技能。实验在域内及新物体、新轨迹、新环境任务上超过 Diffusion Policy、MolmoAct2、LaVAM，域外最高 88.9 vs 基线 44-46，并支持从人类视频组合技能。