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使用 SimReady 资产在 Isaac Sim 构建机器人抓取放置仿真
Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets
AI 导读
教程使用 SimReady Central 的 UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和饮料罐资产，在 Isaac Sim 6.2 中构建抓取放置仿真。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co