Casio Moflin 陪伴机器人如何用本地模型学习安抚独居者

Casio Moflin 陪伴机器人通过本地模型学习独居场景中的互动安抚方式。系统利用摄像头运动和外观信息对触摸进行分类，并在冻结的 DINO 特征上使用 JEPA 适配器预测下一次可能发生的互动，以提供个性化支持；MorphoBot 项目则探索通过仿真与真实反馈共同进化机器人本体、控制器和世界模型。