TAMPAgent 登陆 CoRL：编程智能体结合 TAMP 实现长时程移动操作零样本执行

TAMPAgent 将在 CoRL 2026 展示，将编程 agent 与 belief-space 任务与运动规划（TAMP）模型结合，处理部分可观测环境中的长时程移动操作。框架无需在仿真中预演，并已在仿真及真实 RB-Y1 移动操作臂、Unitree G1 人形机器人上完成零样本新任务执行，入选 CoRL 2026 Late-Breaking Results 与 LEAP workshop。