NVIDIA 发布 ScheduleGen：生成多臂机器人协同训练数据

NVIDIA 与 UT Austin 研究者发布 ScheduleGen，用于自动生成多机械臂模仿学习的合成示教数据。该系统基于 MILP 调度生成协同训练数据，旨在缓解受限共享工作空间中多臂协同操作的数据稀缺问题。