开发者完整验证人形机器人运动控制方法 AME-2，仿真攀爬 70cm 障碍

开发者分享了运动控制方法 AME-2 在人形机器人上的完整验证及仿真表现。测试涵盖稀疏踩石场景中的碰撞避免、双足攀爬 70cm 高障碍物和跨越 1.2m 间隙，其中 1.2m 为作者估计结果；相关代码即将更新至 GitHub。