RoboScript 借助上下文学习让机器人单次演示达到 83.4% 成功率

华中科技大学与 ArcheOne AI 提出 World In-Context Learning（WICL）范式及 RoboScript 基础设施，让冻结模型从单次演示中学习并在模拟器中排练任务。在 RoboTwin 2.0 的全部 50 个任务上，该方法采用零梯度更新，干净与随机化设置平均成功率为 83.4%，较最强训练策略高出 20 多分，并已开源代码。