西湖大学等发布 HuGe：用第一人称数据预训练人形通用 VLA 模型

西湖大学联合浙江大学、上海交大等机构在 arXiv 发布 HuGe 论文，探索用第一人称人类与机器人数据预训练人形通用 VLA 模型。方法引入伪本体感觉与视觉自适应，以弥合人体示范与人形机器人的差异，项目页与代码已开源。