NVIDIA Omniverse SimReady 资产不只是好看：碰撞、质量、关节限位俱全

NVIDIA Omniverse 的 SimReady 资产不只是外观精细的 mesh，还自带碰撞体、质量、摩擦、关节限位、标签和传感器定义。对机器人仿真与 sim2real 团队而言，资产是否具备这些物理属性，是确保仿真结果可信的关键选择标准。