PanoTac 三轴触觉传感器发布，机器人凭触觉信号自主插管

研究者推出 PanoTac，一种致密的三轴触觉传感器，用于探索灵巧操作所需的触觉表征。演示中，机器人依据触觉信号重新定向并插入管子，还能通过晃动拨出松脱的塞子，判断从晃动切换为提起的时机。