MolmoBOT 用 170 万条仿真轨迹实现零真实数据机器人抓放

RoboPapers 介绍的 MolmoBOT 项目通过生成多样化仿真数据，让机器人无需真实世界数据即可部署抓放策略。项目包含跨多个仿真环境生成抓取与放置示范的 MolmoBot-Engine、提供 170 万条专家轨迹的 MolmoBot-Data，以及基于该数据训练的多款视觉-语言-动作模型，相关内容全部开源。