RL-Tools 发布 HyperDrone 光追无人机仿真器

RL-Tools 发布 GPU 加速的四旋翼无人机仿真器 HyperDrone。该工具基于光线追踪引擎生成高保真视觉观测，渲染速度可达每秒数百万帧，并支持基于视觉的策略训练及向真实世界的 sim2real 迁移。