Runway 开源世界动作模型 Praxis-1，采用 27B MoE 扩散 Transformer 架构

Runway 发布并全面开源其首个世界动作模型 Praxis-1，采用 27B 参数的 MoE 扩散 Transformer 架构，同时预测视频与动作。模型权重以 Apache 2.0 许可开放，可自行运行和微调；Runway 称其在 RoboLab-120 上以 46.2% 成功率登顶，在未见过的 RT-1 机器人上微调后于 SimplerEnv 达到 80%。