港科大（广州）等提出 SLA：通过持续预训练扩展空间-语言-动作模型

港科大（广州）、北京精智院、清华等机构提出 SLA，通过持续预训练增强空间-语言-动作模型的空间理解能力。SLA 从预训练 π0.5 策略初始化，以冻结 3D 感知模型的空间表征辅助训练，并引入多层特征聚合与概率状态 dropout；辅助组件仅在训练期使用，推理架构保持不变。