波士顿动力用滑板轮改装 Atlas，实验验证全身强化学习控制器

波士顿动力发布「Atlas On a Roll」实验，为人形机器人 Atlas 加装滑板轮，验证结合动作捕捉与全身强化学习的控制器。该控制器让 Atlas 学会开车、漂移和 360 度跳跃，硬件仅需一个将滑板轮固定在踝部的定制适配器。官方称这不是将 Atlas 转为轮式产品，而是用经典电机控制与全身强化学习压测执行器硬件和控制器。