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AGI Hunt· berkeley_ai·· 3 小时前AI 评分42

RoboSimStudio 入选 CoRL:LLM 用 RSS 调优机器人仿真参数

Ken Goldberg 点赞:LLM 调参机器人仿真神器 RoboSimStudio 入选 CoRL

AI 导读

RoboSimStudio 入选 CoRL Late Breaking Results,其基础 LLM 可利用 RSS 调优复杂机器人操作仿真参数。系统能校准几何、动力学、形变、材质、光照、纹理和相机外参,使仿真匹配给定视频。上线三周即入选 PhysWM Workshop 口头报告,GitHub 获得 300 星。

来源:AGI Hunt · agihunt.info