rei_labs 提出 CLP：用学习与规划耦合应对训练数据稀缺

rei_labs 提出 CLP（Coupled Learning and Planning），以学习过程引导试验方向，并由规划与执行环节生成新证据，形成耦合闭环。该方法针对训练数据稀缺不可避免的前提，聚焦经验和反馈有限、结果延迟的对抗性决策与机器控制场景。