机器人操作新方法 PIVOT 被 CoRL 2026 接收：从部署经验持续改进策略

机器人操作方法 PIVOT（Policy Improvement via Trust-Region Optimization from Deployment Experience）被 CoRL 2026 接收。该方法面向真实世界操作任务，将人类演示、人工纠正与自主 rollout 整合进迭代式后训练闭环，使策略能够从部署经验中持续改进，并在精确、接触密集的双臂任务上取得一致增益。