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南加州大学推出 WACL：端执行器被占用时用整条手臂完成操作
USC 推出 WACL:端执行器被占用时,机械臂学会用整条手臂干活
AI 导读
南加州大学团队在 CoRL 2026 发表 WACL，使机器人在端执行器被占用时改用整条手臂完成操作。该框架可直接从人类徒手演示学习接触轨迹，由视觉语言模型生成保护端执行器的安全路径约束，无需遥操作或仿真，并可零样本迁移至新机器人；项目获 NVIDIA Grant 支持，团队将在 CoRL 2026 现场展示更多演示。
来源：AGI Hunt · agihunt.info