LLM 直接改权重：仅动 2048 个参数，机器人任务成功率从 68% 升至 88%

Playground 研究团队发布「权重空间编程」研究简报，展示 Claude Opus 5.5 与 GPT-6 Astra 在无梯度下降、无新演示数据和无模拟器反馈时直接改写机器人策略权重。研究人员在 π0.5 模型上仅编辑 2048 个权重，使扰动版 LIBERO 任务成功率从 68% 提升至 88%，但该结果仍属小样本、有限任务集的初步发现。