UT Austin 在 RSS 2026 开源机器人安全基准 OopsieVerse

UT Austin 团队在 RSS 2026 发布开源机器人安全基准 OopsieVerse，用于评估机器人是否在完成任务时造成意外损坏。其 DamageSim 仿真插件基于 MuJoCo（RoboCasa）与 BEHAVIOR-1K，将接触力、热量和液体等信号转化为机械、热与流体损伤评分；OopsieBench 包含 32 个家务任务，对比低风险但有风险与更安全谨慎的策略。