机器人仿真关键在物理而非画面：仿真正成为 Agent 的自动科研任务

Pranjal Aggarwal 提出，机器人仿真的关键在于物理准确性，而非好看的视觉效果，创建仿真可成为 Agent 的自动科研任务。其循环由科学/编码 Agent 能力提升驱动，进一步生成更准确的仿真、训练更强的机器人模型，并指导后续仿真改进；作者称之为机器人领域的 RSI 闭环。