TRIMI 可穿戴灵巧手亮相 CoRL，抽卡拧魔方样样行

Dennis Hong 团队在 CoRL 2024 展示 TRIMI，一款可独立用于机器人、也可由人穿戴的外骨骼式灵巧手。体验者 chris_j_paxton 现场完成银行卡取放等操作，TRIMI 被定位为 UMI 数据采集系统的自动化版本，为灵巧操作数据采集提供新方案。