LLM 智能体多机器人搜救实测：18 个机器人、6 个智能体提速 2 倍

Richtarik 团队在两层楼搜救任务中，由 6 个 LLM 智能体协调 18 个机器人，中位搜索时间为 595 秒，较单智能体的 1200 秒快约 2 倍。实测几何项 μ=0.43–0.70，LLM 智能体在 H=3 步内捕获约 2/3 的可用改进，合并最优已验证组合还可将平均搜索时间再降低 29–36%。