Maker 重启 6 自由度机械臂自制计划，称吸取了上一次的教训

一位独立 Maker 开启新项目 Day 1，计划再制作一台 6 自由度（6-DOF）机械臂，并称已从上一次尝试中总结经验。配图以 δθ1–δθ6 展示基座旋转至末端腕部的 6 个关节自由度，目前属于 DIY 机器人进展的早期动态。