PDRVLA 用物理动力学表征刷新 LIBERO 等四大机器人基准

PDRVLA 以物理动力学表征刷新 LIBERO 等四大机器人基准，四项成绩分别为 99.3%、89.9%、93.6% 和 81.5%。其轻量 Physical Dynamics 模块利用世界模型监督预测未来视觉特征，并避开推理阶段的在线视频生成延迟。