Zmotor 32mm 直线执行器全拆解

Soft Robotics Podcast 发布对中国人形机器人 Zmotor 直线执行器的完整拆解，时长 38 分钟。其直径仅 32mm，内部由定子铜绕组、驱动丝杆的转子及 IPRS（倒置行星滚柱丝杆）构成，将旋转转化为精确直线运动，直接影响人形机器人的力量、速度与精度。